по поводу "верхней" ро

[dreamofemptiness]

Почти каждая нота на сякухати может извлекаються в различных аппликатурах и углах наклона. При этом ноты получают различную окраску, что лишь добавляет многообразия и красоты этому инструменту. Ро - это не нота а название аппликатуры. А все открытые - это ближе к И.
Осу можно делать каким хочешь пальцем, в данном случае это просто традиция школы Кинко.
Почитай shaku-rus.com.